＜Telexistence・KDDI研究所共同リリース＞　遠隔操作ロボット用映像伝送技術で50ミリ秒の超低遅延映像伝送を実現！

今回、 TXの遠隔操作ロボット用映像伝送システムで、 KDDI総合研究所の汎用ハードウェアコーデック(注4)を用いた映像パラメータや処理フローの最適化技術と、 TXのロボット用映像機器の実装・最適化技術により、 小型・安価な機器構成で、 業界最高水準の50ミリ秒の超低遅延映像伝送を実現しました。 これにより、 動きの速い対象物に対して俊敏に反応することができ、 より正確な遠隔操作が可能になると共に、 従来、 映像伝送遅延が原因の一つとされる操縦者のVR酔いが軽減され、 より快適に遠隔体験を楽しんだり長時間の遠隔作業を行ったりすることが可能になります。

コロナ禍で加速するニューノーマルな時代を迎え、 遠隔操作ロボットの活用への期待はますます高まっています。 KDDI総合研究所とTXは、 今回の超低遅延映像伝送技術に関する連携に加え、 KDDI総合研究所の画像認識技術をTXのロボットへ応用したロボットビジョン技術においても連携を図り、 ロボットや5Gを用いた日常生活やビジネスシーンにおいて、 お客様の体験価値を向上する先進的な取り組みを進めていきます。 また、 KDDI総合研究所はこれらの低遅延化技術を、 KDDI総合研究所で開発するMPEGライブラリMP-Factoryや遠隔作業支援システムVistaFinder Mxへ応用し幅広い利用シーンにおける低遅延映像伝送を実現していきます。 TXは本夏開始される商用化ロボットへと本技術を実装し、 人々の遠隔就労プラットフォーム「AWP」(Augmented Workforce Platform)の早期実現をし、 遠隔化・自動化のソリューションを世の中に届けていきます。

注1：遠隔操作ロボット向けの映像伝送において、 国際標準の映像符号化方式H.265/HEVCを用いたEnd-to-Endの遅延として業界最高水準。 (2020年7月9日時点、 KDDI総合研究所調べ)。 伝送遅延は通信環境により変化する。

注２：映像がロボット側のカメラに入力されてから操縦者側のディスプレイに表示されるまでの時間(ネットワーク遅延を含む)。 「ミリ秒」は1000分の1秒。

注3：「テレイグジスタンスの研究(第63報) -TELESAR3において許容される通信遅延の検討」参照
https://tachilab.org/content/files/publication/study_on_telexistence/te063.pdf

注4：汎用PCや汎用ボードに搭載されている、 ハードウェアを用いた映像の圧縮・伸長を行うための機能


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